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科技前沿进校园——宇树机器人+3D打印灵巧手,走进具身智能新世界
作者:日期:2026-04-01浏览量:次

为深化产教融合育人模式,推进人工智能与智能制造领域人才培养,助力学生探索前沿科技发展方向,我校依托校内科研平台,深耕具身智能技术研究与实践教学。近期,我校宇树机器人实验室、软件与无人系统天博官方app创新科研成果亮眼,依托3D打印、智能感知等核心技术自主研发的灵巧手,搭配宇树机器人开展实操研发测试,带领师生沉浸式探秘具身智能全新领域,尽显我校科创育人硬实力。

     

图一:研发团队演示灵巧手功能

具身智能作为人工智能领域前沿研究方向,融合机器人技术、感知技术、材料技术、控制算法等多门学科知识,是高端智能制造、智能服务机器人产业发展的核心关键。本次展示的科研成果包含两大核心载体,相辅相成、优势互补。其中,宇树机器人实验室配备的四足机器人,具备灵活行走、动态避障、环境勘测、智能交互等多重功能,稳定性与适配性极强,可模拟复杂场景下的机器人作业流程,为师生提供成熟的机器人研发实训载体。

由软件与无人系统天博官方app师生团队在创新基地自主研发的3D打印灵巧手,是本次科创展示的亮点成果。

图二:通过远程感知技术灵巧手同步做了个“拟抓取”姿势

团队立足实操应用需求,采用轻量化3D打印材料,依托高精度3D打印技术完成结构建模与成型,搭配智能感知模块、精准传动结构,实现手指灵活抓取、自适应贴合、细微动作操控等拟人化动作。相较于传统机械手部结构,该灵巧手具备制造成本低、迭代速度快、定制化程度高、适配性广泛等优势,可应用于智能分拣、精密操作、仿生实验、辅助操控等多个场景,充分展现了我院师生扎实的专业技术功底与创新研发能力。

在研发调试与展示过程中,科研教师带领学生拆解技术原理,详解宇树机器人运动控制逻辑、智能感知数据采集方式、3D打印成型工艺以及灵巧手算法调控流程。师生围绕机器人协同操控、仿生手部优化改良、智能传感精度提升等问题展开研讨,不断优化设备结构与运行程序。同时,依托创新基地实训条件,学生全程参与建模、打印、组装、调试、测试全流程,将机械设计、软件开发、智能控制等课堂理论知识转化为实操成果,有效锤炼工程实践能力与创新思维。

一直以来,我校高度重视科创育人工作,聚焦人工智能、智能制造、无人系统等新兴热门领域,持续完善实验室、创新基地等科研实训平台,深耕产教融合、科教融汇育人模式。通过搭建科研实践平台、组建师生研发团队、开展技术攻坚实验,鼓励师生立足技术前沿、勇于创新探索,不断提升师生科研创新水平,强化应用型、复合型科技人才培养质量。

下一步,我校将持续依托各类科创实验室与创新基地,深挖学科专业优势,聚焦具身智能、机器人工程、软件开发等前沿领域,持续加大科研投入,优化育人培养体系。同时不断推动科创成果迭代升级,丰富实践教学场景,以科技赋能教育、以创新驱动成长,助力更多学子深耕科技领域、追逐科创梦想,为行业发展与科技进步输送高素质应用型人才。

图三:软件与无人系统天博官方app师生现场观摩体验机器狗运行


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